Sí.
Si ya no deseas ver una notificación, selecciónala y luego toca el menú de opciones (⋮). Después, elige Eliminar.
(Consulta las imágenes de referencia para identificar cada paso.)
Paso1: Tocar en el menú de opciones.

Paso 2: Seleccionar la opción eliminar notificación.